Os Atuadores Giratórios, ou Cilindros Rotativos, transformam o movimento retilíneo de um pistão em um
movimento rotativo.
Eles estão inseridos no panorama da manipulação para a translação de peças previamente agarradas por garras
pneumáticas.
O mecanismo é composto por cremalheira e pinhão simples na versão 6410, e pinhãoe cremalheira dupla na versão
6400.
No primeiro caso os ângulos de rotação são fixos, 90º e 180º, enquanto no segundo existe a possibilidade de
ajuste do ângulo de 0º a 190º através de parafusos de ajuste colocados na parte inferior que podem ser
substituídos por amortecedores hidráulicos que, além da função de ajuste do ângulo, absorve a energia no final
do curso.
O dispositivo está equipado com uma mesa giratória na qual a carga é fixada.
A disponibilidade de diferentes furos permite a solução de vários problemas.